偏导数的定义及其计算法
在研究一元函数时,我们从研究函数的变化率引入了导数的概念。
对于多元函数同样需要讨论它的变化率。
因多元函数的自变量不止一个,因变量与自变量的关系要比一元函数复杂得多。
在这一节里,我们首先考虑多元函数关于其中一个自变量的变化率。
以二元函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 为例,如果只有自变量 x x x 变化,而自变量 y y y 固定(即看做常量),这时它就是 x x x 的一元函数,这函数对 x x x 的导数,就称为二元函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 对 x x x 的 偏导数 ,即有如下定义:
设函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 在点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) 的某一领域内有定义,当 y y y 固定在 y 0 y_0 y 0 而 x x x 在 x 0 x_0 x 0 处有增量 Δ x \Delta x Δ x 时,相应的函数有增量
f ( x 0 + Δ x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) f(x_0 + \Delta x, y_0) - f(x_0, y_0) f ( x 0 + Δ x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) 如果
lim Δ x → 0 f ( x 0 + Δ x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) Δ x (2-1) \tag{2-1}
\lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x, y_0) - f(x_0, y_0)}{\Delta x} Δ x → 0 lim Δ x f ( x 0 + Δ x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) ( 2-1 ) 存在,那么称此极限为函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 在点 ( x 0 , y 0 ) (x_0, y_0) ( x 0 , y 0 ) 处对 x x x 的偏导数 ,记作
∂ z ∂ x ∣ y = y 0 x = x 0 , ∂ f ∂ x ∣ y = y 0 x = x 0 , Z x ∣ y = y 0 x = x 0 或 f x ( x 0 , y 0 ) \left. \frac{\partial z}{\partial x} \right|_{^{x=x_0}_{y=y_0}}, \qquad
\left. \frac{\partial f}{\partial x} \right|_{^{x=x_0}_{y=y_0}}, \qquad
Z_x \Big|_{^{x=x_0}_{y=y_0}}
\quad \text{或} \quad
f_x(x_0, y_0) ∂ x ∂ z y = y 0 x = x 0 , ∂ x ∂ f y = y 0 x = x 0 , Z x y = y 0 x = x 0 或 f x ( x 0 , y 0 )
偏导数记号 z x , f x z_x, f_x z x , f x 也记成 z x ′ , f x ′ z'_x, f'_x z x ′ , f x ′ ,下面高阶偏导数的记号也有类似的情形。
例如,极限 (2-1) 可以表示为
f x ( x 0 , y 0 ) = lim Δ x → 0 f ( x 0 + Δ x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) Δ x (2-2) \tag{2-2}
f_x(x_0, y_0) = \lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x, y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x} f x ( x 0 , y 0 ) = Δ x → 0 lim Δ x f ( x 0 + Δ x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) ( 2-2 )
类似地, 函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 在点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) 处对 y y y 的偏导数 定义为
lim Δ y → 0 f ( x 0 , y 0 + Δ y ) − f ( x 0 , y 0 ) Δ y (2-3) \tag{2-3}
\lim_{\Delta y \to 0} \frac{f(x_0, y_0 + \Delta y) - f(x_0, y_0)}{\Delta y} Δ y → 0 lim Δ y f ( x 0 , y 0 + Δ y ) − f ( x 0 , y 0 ) ( 2-3 )
记作
∂ z ∂ y ∣ y = y 0 x = x 0 , ∂ f ∂ y ∣ y = y 0 x = x 0 , Z y ∣ y = y 0 x = x 0 或 f y ( x 0 , y 0 ) \left. \frac{\partial z}{\partial y} \right|_{^{x=x_0}_{y=y_0}}, \qquad
\left. \frac{\partial f}{\partial y} \right|_{^{x=x_0}_{y=y_0}}, \qquad
Z_y \Big|_{^{x=x_0}_{y=y_0}}
\quad \text{或} \quad
f_y(x_0, y_0) ∂ y ∂ z y = y 0 x = x 0 , ∂ y ∂ f y = y 0 x = x 0 , Z y y = y 0 x = x 0 或 f y ( x 0 , y 0 )
如果函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 在区域 D D D 内每一点 ( x , y ) (x,y) ( x , y ) 处对 x x x 的偏导数都存在,
那么这个偏导数就是 x , y x,y x , y 的函数,它就称为函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y )
对自变量 x x x 的偏导函数 ,记作
∂ z ∂ x , ∂ f ∂ x z x 或 f x ( x , y ) \frac{\partial z}{\partial x}, \qquad
\frac{\partial f}{\partial x} \qquad
z_x
\quad \text{或} \quad
f_x(x, y) ∂ x ∂ z , ∂ x ∂ f z x 或 f x ( x , y )
类似地,可以定义函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y )
对自变量 y y y 的偏导函数 ,记作
∂ z ∂ y , ∂ f ∂ y , z y 或 f y ( x , y ) \frac{\partial z}{\partial y}, \qquad
\frac{\partial f}{\partial y}, \qquad
z_y
\quad \text{或} \quad
f_y(x, y) ∂ y ∂ z , ∂ y ∂ f , z y 或 f y ( x , y )
由偏导函数的概念可知, f ( x , y ) f(x,y) f ( x , y ) 在点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) 处对 x x x 的偏导数 f x ( x 0 , y 0 ) f_x(x_0,y_0) f x ( x 0 , y 0 )
显然就是偏导函数 f x ( x , y ) f_x(x,y) f x ( x , y ) 在点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) ( x 0 , y 0 ) 处的函数值;
f y ( x 0 , y 0 ) f_y(x_0, y_0) f y ( x 0 , y 0 ) 就是偏导函数 f y ( x , y ) f_y(x,y) f y ( x , y ) 在点 ( x 0 , y 0 ) (x_0, y_0) ( x 0 , y 0 ) 处的函数值。
就像一元函数的导函数一样,以后在不至于混滑的地方也把偏导函数简称为偏导数 。
至于实际求 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 的偏导数,并不需要用新的方法,因为这里只有一个自变量在变动,另一个自变量是看做固定的,所以仍旧是一元函数的微分法问题。
求 ∂ f ∂ x \frac{\partial f}{\partial x} ∂ x ∂ f 时,只要把 y y y 暂时看做常量而对 x x x 求导数;
求 ∂ f ∂ y \frac{\partial f}{\partial y} ∂ y ∂ f 时,只要把 x x x 暂时看做常量而对 y y y 求导数。
偏导数的概念还可推广到二元以上的函数。
例如三元函数 u = f ( x , y , z ) u=f(x,y,z) u = f ( x , y , z ) 在点 ( x , y , z ) (x,y,z) ( x , y , z ) 处对 x x x 的偏导数定义为
f x ( x , y , z ) = lim Δ x → 0 f ( x + Δ x , y , z ) − f ( x , y , z ) Δ x , f_x(x, y, z) = \lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x + \Delta x, y, z) - f(x, y, z)}{\Delta x}, f x ( x , y , z ) = Δ x → 0 lim Δ x f ( x + Δ x , y , z ) − f ( x , y , z ) ,
其中 ( x , y , z ) (x, y, z) ( x , y , z ) 是函数 u = f ( x , y , z ) u = f(x, y, z) u = f ( x , y , z ) 的定义域的内点。
它们的求法也仍旧是一元函数的微分法问题。
高阶偏导数
该函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 在区域 D D D 内具有偏导数
∂ z ∂ x = f x ( x , y ) , ∂ z ∂ y = f y ( x , y ) , \frac{\partial z}{\partial x} = f_x(x,y), \quad \frac{\partial z}{\partial y} = f_y(x,y), ∂ x ∂ z = f x ( x , y ) , ∂ y ∂ z = f y ( x , y ) ,
于是,在 D D D 内 f x ( x , y ) f_x(x,y) f x ( x , y ) ,f y ( x , y ) f_y(x,y) f y ( x , y ) 都是 x , y x,y x , y 的函数。
如果这两个函数的偏导数也存在,那么称它们是函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 的 二阶偏导数 。
按照对变量求导次序的不同有下列四个二阶偏导数:
∂ ∂ x ( ∂ z ∂ x ) = ∂ 2 z ∂ x 2 = f x x ( x , y ) ∂ ∂ y ( ∂ z ∂ x ) = ∂ 2 z ∂ x ∂ y = f x y ( x , y ) ∂ ∂ x ( ∂ z ∂ y ) = ∂ 2 z ∂ y ∂ x = f y x ( x , y ) ∂ ∂ y ( ∂ z ∂ y ) = ∂ 2 z ∂ y 2 = f y y ( x , y ) \begin{align*}
& \frac{\partial}{\partial x} \left( \frac{\partial z}{\partial x} \right) = \frac{\partial^2 z}{\partial x^2} = f_{xx}(x,y)
&\qquad
& \frac{\partial}{\partial y} \left( \frac{\partial z}{\partial x} \right) = \frac{\partial^2 z}{\partial x \partial y} = f_{xy}(x,y)
\\
& \frac{\partial}{\partial x} \left( \frac{\partial z}{\partial y} \right) = \frac{\partial^2 z}{\partial y \partial x} = f_{yx}(x,y)
&\qquad
& \frac{\partial}{\partial y} \left( \frac{\partial z}{\partial y} \right) = \frac{\partial^2 z}{\partial y^2} = f_{yy}(x,y)
\end{align*} ∂ x ∂ ( ∂ x ∂ z ) = ∂ x 2 ∂ 2 z = f xx ( x , y ) ∂ x ∂ ( ∂ y ∂ z ) = ∂ y ∂ x ∂ 2 z = f y x ( x , y ) ∂ y ∂ ( ∂ x ∂ z ) = ∂ x ∂ y ∂ 2 z = f x y ( x , y ) ∂ y ∂ ( ∂ y ∂ z ) = ∂ y 2 ∂ 2 z = f yy ( x , y )
其中第二、三两个偏导数称为 混合偏导数 。
同样可得三阶、四阶……以及 n n n 阶偏导数。
二阶及二阶以上的偏导数统称为 高阶偏导数 。
如果函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z = f ( x , y ) 的两个二阶混合偏导数
∂ 2 z ∂ y ∂ x \frac{\partial^2 z}{\partial y \partial x} ∂ y ∂ x ∂ 2 z 及
∂ 2 z ∂ x ∂ y \frac{\partial^2 z}{\partial x \partial y} ∂ x ∂ y ∂ 2 z 在区域 D D D 内连续,
那么在该区域内这两个二阶混合偏导数必相等。
换句话说,二阶混合偏导数在连续的条件下与求导的次序无关。
这定理的证明从略。
对于二元以上的函数,也可以类似地定义高阶偏导数,而且高阶混合偏导数在偏导数连续的条件下也与求导的次序无关。